Realizarea Unui Sistem de Actionare Mecaniczat (Macara)
ETAPELE PROIECTULUI
1. CERINTE SI DATE PRINCIPALE/ pagina 2
2. CALCULUL DATELOR PRINCIPALE/ pagina 3
3. CALCULUL REDRESORULUI/ pagina 5
4. DIMENSIONAREA FILTRULUI/ pagina 14
5. CALCULUL INVERTORULUI (CONVERTORULUI) PROPRIUZIS/ pagina 18
6. DIMENSIONAREA CHOPERRULUI DE FRANARE/ pagina 22
7. SCHEMA DE FORTA/ pagina 25
8. REALIZAREA SCHEMEI DE COMANDA/ pagina 26
9. ANEXE/ pagina 30
PREDAREA PROIETULUI
TEMA 1. CERINTE SI DATE PRINCIPALE
Sa se realizeze un convertor pentru alimentarea unui sistem de actionare cu motor asincron trifazat care are urmatoarele caracteristici:
Puterea nominala PN= 2,2+0,5×N= 2,2+0,5×9= 6,7[kW]
Tensiunea nominal UN=3×380/220 [V]
Frecventa nominala fN=50Hz
Turatia nominal nN=1420 rot/min
Randamentul nominal ηN=0,82+0,001×N= 0,82+0,001×9= 0,829
Factorul de putere nominal cosφN=0,82
Cuplul maxim MM= 3×MN = 3 × 45,0783= 135,23 [Nm] (unde MN reprezinta cuplul nominal)
(NOTATIE: N reprezinta numarul de catalog,N=9)
Reglarea vitezei se face intre 0,1÷1 ηN.
Graficul de functionare pentru sistemul de actionare pentru ciclul cel mai greu este: t tp tf η ts η
Figura 1 tp= tf=1 secunda
(unde tp reprezinta timpul de pornire iar tf timpul de franare)
Momentele de pornire si franare: Mp=Mf=1,9 MN= 1,9× 45,0783= 85,6487 [Nm]
Curentii de pornire si de franare: ip= if =1,8 IN= 1,8 × 15,0805= 27,1449 [A] (unde IN este curentul nominal)
Momentul de inertie al motorului JM=0,0047+0,0005×N= 0,00515 [Kg×m2]
Momentul de inertie al masinii de lucru JML=3×JM=3×0,00515= 0,01545 [Kg×m2]
2. CALCULUL DATELOR PRINCIPALE
Puterea nominala absorbita de motor (pierderile):
P1N= PNηN= 6,7 × 1030,829 = 8,082 [kW]
Curentul nominal la nivelul rotorului:
IN= P1N3 Ul cosφN = 8,082 × 1033 × 380 × 0,82 = 15,0805 [A]
(nota: tensiunea de linie Ul=380V, tensiunea de faza Uf=220V)
Viteza unghiulara (in mod normal reprezinta 1/10 din turatie):
ΩN=2π60nN= π301420= 148,627 [rad/s]
Cuplul nominal dezvoltat de masina
1. CERINTE SI DATE PRINCIPALE/ pagina 2
2. CALCULUL DATELOR PRINCIPALE/ pagina 3
3. CALCULUL REDRESORULUI/ pagina 5
4. DIMENSIONAREA FILTRULUI/ pagina 14
5. CALCULUL INVERTORULUI (CONVERTORULUI) PROPRIUZIS/ pagina 18
6. DIMENSIONAREA CHOPERRULUI DE FRANARE/ pagina 22
7. SCHEMA DE FORTA/ pagina 25
8. REALIZAREA SCHEMEI DE COMANDA/ pagina 26
9. ANEXE/ pagina 30
PREDAREA PROIETULUI
TEMA 1. CERINTE SI DATE PRINCIPALE
Sa se realizeze un convertor pentru alimentarea unui sistem de actionare cu motor asincron trifazat care are urmatoarele caracteristici:
Puterea nominala PN= 2,2+0,5×N= 2,2+0,5×9= 6,7[kW]
Tensiunea nominal UN=3×380/220 [V]
Frecventa nominala fN=50Hz
Turatia nominal nN=1420 rot/min
Randamentul nominal ηN=0,82+0,001×N= 0,82+0,001×9= 0,829
Factorul de putere nominal cosφN=0,82
Cuplul maxim MM= 3×MN = 3 × 45,0783= 135,23 [Nm] (unde MN reprezinta cuplul nominal)
(NOTATIE: N reprezinta numarul de catalog,N=9)
Reglarea vitezei se face intre 0,1÷1 ηN.
Graficul de functionare pentru sistemul de actionare pentru ciclul cel mai greu este: t tp tf η ts η
Figura 1 tp= tf=1 secunda
(unde tp reprezinta timpul de pornire iar tf timpul de franare)
Momentele de pornire si franare: Mp=Mf=1,9 MN= 1,9× 45,0783= 85,6487 [Nm]
Curentii de pornire si de franare: ip= if =1,8 IN= 1,8 × 15,0805= 27,1449 [A] (unde IN este curentul nominal)
Momentul de inertie al motorului JM=0,0047+0,0005×N= 0,00515 [Kg×m2]
Momentul de inertie al masinii de lucru JML=3×JM=3×0,00515= 0,01545 [Kg×m2]
2. CALCULUL DATELOR PRINCIPALE
Puterea nominala absorbita de motor (pierderile):
P1N= PNηN= 6,7 × 1030,829 = 8,082 [kW]
Curentul nominal la nivelul rotorului:
IN= P1N3 Ul cosφN = 8,082 × 1033 × 380 × 0,82 = 15,0805 [A]
(nota: tensiunea de linie Ul=380V, tensiunea de faza Uf=220V)
Viteza unghiulara (in mod normal reprezinta 1/10 din turatie):
ΩN=2π60nN= π301420= 148,627 [rad/s]
Cuplul nominal dezvoltat de masina